<h3>Linux の場合</h3>
<p>差すと dmesg に出るので調べる</p>
<pre><code>$ dmesg | grep SerialNumber
...
[351921.174389] usb 1-2: SerialNumber: 5CF37074...
</code></pre>
<h3>Windows の場合</h3>
<p>USBDevice を使う。</p>
<ul>
<li><a href="http://www.nirsoft.net/utils/usb_devices_view.html">http://www.nirsoft.net/utils/usb_devices_view.html</a></li>
</ul>
<p>差した順にソート等もできるので使いやすく便利。</p>
<p>VirtualBox で同一のUSB機器の片方を自動デバイス認識させたかったので、シリアルナンバーが知りたかった。具体的には同じ BT レシーバ二つ持ってるので、片方だけは VirtualBox の GuestOS へスルーさせたかった。</p>

Linux の場合差すと dmesg に出るので調べる$ dmesg | grep SerialNumber
...
[351921.174389] usb 1-2: SerialNumber: 5CF37074...Windows の場合USBDevice を使う。http://www.nirsoft.net/utils/usb_devices_view.html差した順にソート等もできるので使いやすく便利。VirtualBox で同一のUSB機器の片方を自動デバイス認識させたかったので、シリアルナンバーが知りたかった。具体的には同じ BT レシーバ二つ持ってるので、片方だけは VirtualBox の GuestOS へスルーさせたかった。

USB の Serial Number を調べる

<p><a href="http://nodemcu.com/index_en.html">NodeMCU</a> は、Node.js のように非同期でイベントドリブンなコードを書く事が出来る、ネットワークを利用する ESP8266 とは相性が良い開発環境(ファームウェア)。Lua インタプリタが動くので、マイコン上でプログラムを動的に実行できる。また NodeMCU 用のハードウェアも売っているが、ESP8266 シリーズならどれでも動く(もちろんESP-WROOM-02もね!)。NodeMCU という名前がわかりにくいので、名前で損してる感ある…。</p>
<p>また<a href="https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/tree/master/app/modules">40個以上のモジュール</a>がすでに本家に入っていたり、SSLにも対応していたり、コードが綺麗だったりと、なにやら良さそうなプロジェクトな予感がする。</p>
<h1>firmware を取得する</h1>
<p>以前は firmware が github 上で公開されていたようだが、今は三つの方法で取得する。</p>
<h3>クラウド上でのビルド</h3>
<ul>
<li><a href="https://nodemcu-build.com/">https://nodemcu-build.com/</a></li>
</ul>
<p>で、必要なモジュールをチェックすると、ビルド終了時メールにて firmware の URL が送られてくる。</p>
<p>普通はこれを使えばOK。</p>
<h3>Docker を使ったビルド</h3>
<p>ESP8266 の xtensa のツールチェインをビルドするのは面倒くさい、という人に。</p>
<ul>
<li><a href="https://hub.docker.com/r/marcelstoer/nodemcu-build/">https://hub.docker.com/r/marcelstoer/nodemcu-build/</a></li>
</ul>
<h3>Linux 上でのビルド</h3>
<p>ソースから普通にビルドする。Ubuntu 16.04 LTS環境で簡単にできた。</p>
<p>まずは esp nonos</p>
<ul>
<li><a href="https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk">https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk</a></li>
</ul>
<p>をコンパイルする。ドキュメント通りでおｋ。なお esp8266/Arduino の為に入れていた xtensa のバイナリツールチェインではうまく動かず、新たにコンパイルした。</p>
<pre><code>sudo apt-get install make unrar autoconf automake libtool gcc g++ gperf \
    flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python-dev python python-serial \
    sed git unzip bash help2man wget bzip2
</code></pre>
<pre><code>sudo apt-get install libtool-bin
</code></pre>
<p>これでビルドに必要なパッケージが全部入るのであとは make してしばらく待つ。単体動作するtoolchain 群をコンパイルしてるので遅い。</p>
<pre><code>Xtensa toolchain is built, to use it:

export PATH=$HOME/src/github.com/pfalcon/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH

Espressif ESP8266 SDK is installed, its libraries and headers are merged with the toolchain
</code></pre>
<p>と書かれてるように、xtensa-* にパスを必要に応じて通す。続いて</p>
<pre><code>https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware
</code></pre>
<p>を make すると bin 以下に 0x00000.bin, 0x00001.bin ができあがるので、それを利用する。なお</p>
<pre><code>app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
</code></pre>
<p>に bin ファイル分割前の ELF バイナリができあがってる。</p>
<pre><code>[7]>_&#x3C;X file app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out: ELF 32-bit LSB executable, Tensilica Xtensa, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
[7]>_&#x3C;X xtensa-lx106-elf-size app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
   text    data     bss     dec     hex filename
 380472    2196   27512  410180   64244 app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
</code></pre>
<p>プログラムサイズは400KB弱(Arduinoは220KB)だけど、利用RAMが初期値で30KB(Arduinoは32KBほど)で、空きRAMが50KBもあるとは、大分コンパクトだなぁ。</p>
<p>なお、<code>app/include/*config*.h</code> を編集する(もしくは適当な環境変数をつけてコンパイルする)ことで、様々な値を変更することが出来る。</p>
<p>また必要な組み込みライブラリは <code>app/include/user_modules.h</code> のコメントアウトを適宜編集することで組み込める。組み込むことによってもちろんプログラムサイズは増えるので注意。</p>
<h1>firmware の書き込み</h1>
<ul>
<li><a href="https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/flash/">https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/flash/</a></li>
<li><a href="https://learn.adafruit.com/building-and-running-micropython-on-the-esp8266/flash-firmware">https://learn.adafruit.com/building-and-running-micropython-on-the-esp8266/flash-firmware</a></li>
</ul>
<p>あたりに CUI のesptool.py を使った方法、GUI の NodeMCU Flasher を使った方法などなどがのってる。</p>
<p>ただ、前述の Linux 上に firmware のビルド環境を用意した場合</p>
<pre><code>$ make flash
make -C ./app flash
make[1]: Entering directory '/home/yuichi/src/github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/app'
../tools/esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 ../bin/0x00000.bin 0x10000 ../bin/0x10000.bin
esptool.py v1.2-dev
Connecting...
Running Cesanta flasher stub...
Flash params set to 0x0000
Writing 28672 @ 0x0... 28672 (100 %)
Wrote 28672 bytes at 0x0 in 2.5 seconds (91.8 kbit/s)...
Writing 356352 @ 0x10000... 356352 (100 %)
Wrote 356352 bytes at 0x10000 in 30.9 seconds (92.2 kbit/s)...
Leaving...
make[1]: Leaving directory '/home/yuichi/src/github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/app'
</code></pre>
<p>で一発。なお esptool.py は --baud オプションをつけないと 115200 で転送するので、Makefile をちょっと修正して <code>--baud 921600</code> をつけて転送するとあからさまに速い。この速度で転送できるかどうかはチップによるけど。</p>
<pre><code>$ make flash
...
Writing 28672 @ 0x0... 28672 (100 %)
Wrote 28672 bytes at 0x0 in 0.5 seconds (449.4 kbit/s)...
Writing 356352 @ 0x10000... 356352 (100 %)
Wrote 356352 bytes at 0x10000 in 4.8 seconds (591.5 kbit/s)...
...
</code></pre>
<h3>Hello World!</h3>
<p>シリアルコンソールで繋いで Hello World! してみる。標準だとシリアルの baudrate は 115200 なのでそれにあわせる。</p>
<pre><code>$ platformio device monitor -b 115200
--- Miniterm on /dev/ttyUSB0  115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
r␘␂␀l��r�␀�#␂�n�␄��␌␘�␌␜��␜p�&#x3C;���␀�8␂��ǒ��␜p␌␘␌�nn�␂�;�nĒ��␌␛�␌b�$�r␘␂r␘␂p�n��܀␌␜���l␜�␌␜�␌␜�␌b�␄n��n��␎�l�ߌ�8␌␘��nn�␃����␀l`␛��␒�#�n�␄␏r␘␂␎␂nr���;␂��␌?��␜r␘␂p�n��܀␌␜�r�␜��␛␂␌␜�␌␜p␌␘p��&#x3C;␂��l␜�␌␟p␌␘��nn�␃��␌␘r␘␂�␒�#�n�$��l`␛�`rn|��n�␄��␒�␜�`␛␄�~␂��␌␘�␒�#�n�$��␌␘��nn�␃��l`␛␄nn��܀␌␜�r�␜��␛␂␌␟��8p␌␘p��&#x3C;␂��␌b�ľ~�n�␃���␜␀l`␛␄�␃␒n�␂��l`␛�`rn|��n�␄���␄�`␛与��;␂��␌?␒b�;�␂���␀�8␂�n��␒r���n�b␌␘�␌␜�l␟r␘␂����I8��␜�␛ ��

NodeMCU 1.5.4.1 build unspecified powered by Lua 5.1.4 on SDK 1.5.4.1(39cb9a32)
lua: cannot open init.lua
</code></pre>
<p>最初のスタートアップファイル、init.lua が無いと言われるけど、問題なく繋げる。文字化けしてるのは ESP8266 起動時のメッセージ(baudrate が違うから)だけど無視して問題ない。</p>
<pre><code>> print("Hello World!")
Hello World!
</code></pre>
<p>おおお。マイコン上でインタプリタが動くと地味に感動するね。</p>
<p>インタプリタ接続時のヒープの空き容量は</p>
<pre><code>> print(node.heap())
45056
</code></pre>
<p>で、44KBほど。それなりにプログラミングできそう。</p>
<h2>コードをアップロードして実行</h2>
<p>行実行ではなく、書いたソースコードを実行したい。</p>
<ul>
<li><a href="https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/upload/">https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/upload/</a></li>
</ul>
<p>で Java で書かれた IDE、ESPlorer や CUI の nodemcu-uploader を使っての方法が書かれている。</p>
<h3>ESPlorer の場合</h3>
<pre><code>> file.remove("hello.lua");
> file.open("hello.lua","w+");
> w = file.writelinew([==[print("hello NodeMCU!")]==]);
> file.close();
</code></pre>
<p>とエディタ上の文字列をシリアルコンソール経由で書き込んで(!)ファイルとして保存する。その後</p>
<pre><code>> dofile('hello.lua')
hello NodeMCU!
</code></pre>
<p>で実行してる。</p>
<p>ちなみに ESPlorer、左がエディタ、右がシリアルコンソールになっていて、すぐ実行結果を見たり、ボタン一つで heap の容量が見れたりと、結構良く出来ている。</p>
<h3>nodemcu-uploader</h3>
<p>nodemcu-uploader は recv() / send() コマンドの後に、ACK しつつ送信、という一般的なシリアルアップロードの方法でファイルを書き込む。pip でインストールできるので、すぐ使うことが出来る。</p>
<ul>
<li><a href="https://github.com/kmpm/nodemcu-uploader/blob/master/doc/USAGE.md">https://github.com/kmpm/nodemcu-uploader/blob/master/doc/USAGE.md</a></li>
</ul>
<p>に利用方法が載ってるが、</p>
<pre><code>nodemcu-uploader upload hello.lua --do
</code></pre>
<p>で転送してそのままファイルを実行したり、</p>
<pre><code>nodemcu-uploader upload *.lua --compile
</code></pre>
<p>でコンパイルして .lc ファイルにした後アップロードしたりできる。</p>
<h2>Lチカする</h2>
<p>さて、やっとLチカ…。NodeMCU は冒頭の通り、Node.js のようなイベントドリブンのアーキテクチャを採用しており、メインループを回すのではなく、イベントモデルで実行する。</p>
<pre><code>LED_PIN = 2
gpio.mode(LED_PIN, gpio.OUTPUT)
ledState = gpio.HIGH
gpio.write(LED_PIN, ledState)

toggleLED = function()
  if ledState == gpio.HIGH then
    ledState = gpio.LOW
  else
    ledState = gpio.HIGH
  end
  gpio.write(LED_PIN, ledState)
end

tmr.alarm(0, 1000, tmr.ALARM_SEMI, toggleLED)
</code></pre>
<p>タイマー0に関数をセットし、1秒おきに実行することで Lチカを実現している。</p>
<p>もちろん、このLチカが動いているときに、hello world! を再度書き込んで実行しても、Lチカは止まらず実行されている。</p>
<p>なお、GPIO の番号が ESP8266 の pin と NodeMCU では違うので注意。例えば ESP8266 で IO4 のピンは NodeMCU では 2 となる。</p>
<ul>
<li><a href="https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/">https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/</a></li>
</ul>
<hr>
<p>今回はLチカまで。触ってみた感じ、やはり良く出来るてる感がある。あとはネットワーク周りと、実アプリケーションを作ったときに、はてして heap を食いつぶさずに作れるのかどうか。</p>

NodeMCU は、Node.js のように非同期でイベントドリブンなコードを書く事が出来る、ネットワークを利用する ESP8266 とは相性が良い開発環境(ファームウェア)。Lua インタプリタが動くので、マイコン上でプログラムを動的に実行できる。また NodeMCU 用のハードウェアも売っているが、ESP8266 シリーズならどれでも動く(もちろんESP-WROOM-02もね!)。NodeMCU という名前がわかりにくいので、名前で損してる感ある…。また40個以上のモジュールがすでに本家に入っていたり、SSLにも対応していたり、コードが綺麗だったりと、なにやら良さそうなプロジェクトな予感がする。firmware を取得する以前は firmware が github 上で公開されていたようだが、今は三つの方法で取得する。クラウド上でのビルドhttps://nodemcu-build.co

NodeMCU は、Node.js のように非同期でイベントドリブンなコードを書く事が出来る、ネットワークを利用する ESP8266 とは相性が良い開発環境(ファームウェア)。Lua インタプリタが動くので、マイコン上でプログラムを動的に実行できる。また NodeMCU 用のハードウェアも売っているが、ESP8266 シリーズならどれでも動く(もちろんESP-WROOM-02もね!)。NodeMCU という名前がわかりにくいので、名前で損してる感ある…。また40個以上のモジュールがすでに本家に入っていたり、SSLにも対応していたり、コードが綺麗だったりと、なにやら良さそうなプロジェクトな予感がする。firmware を取得する以前は firmware が github 上で公開されていたようだが、今は三つの方法で取得する。クラウド上でのビルドhttps://nodemcu-build.com/で、必要なモジュールをチェックすると、ビルド終了時メールにて firmware の URL が送られてくる。普通はこれを使えばOK。Docker を使ったビルドESP8266 の xtensa のツールチェインをビルドするのは面倒くさい、という人に。https://hub.docker.com/r/marcelstoer/nodemcu-build/Linux 上でのビルドソースから普通にビルドする。Ubuntu 16.04 LTS環境で簡単にできた。まずは esp nonoshttps://github.com/pfalcon/esp-open-sdkをコンパイルする。ドキュメント通りでおｋ。なお esp8266/Arduino の為に入れていた xtensa のバイナリツールチェインではうまく動かず、新たにコンパイルした。sudo apt-get install make unrar autoconf automake libtool gcc g++ gperf \
    flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python-dev python python-serial \
    sed git unzip bash help2man wget bzip2sudo apt-get install libtool-binこれでビルドに必要なパッケージが全部入るのであとは make してしばらく待つ。単体動作するtoolchain 群をコンパイルしてるので遅い。Xtensa toolchain is built, to use it:

export PATH=$HOME/src/github.com/pfalcon/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH

Espressif ESP8266 SDK is installed, its libraries and headers are merged with the toolchainと書かれてるように、xtensa-* にパスを必要に応じて通す。続いてhttps://github.com/nodemcu/nodemcu-firmwareを make すると bin 以下に 0x00000.bin, 0x00001.bin ができあがるので、それを利用する。なおapp/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.outに bin ファイル分割前の ELF バイナリができあがってる。[7]>_<X file app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out: ELF 32-bit LSB executable, Tensilica Xtensa, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
[7]>_<X xtensa-lx106-elf-size app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out
   text    data     bss     dec     hex filename
 380472    2196   27512  410180   64244 app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.outプログラムサイズは400KB弱(Arduinoは220KB)だけど、利用RAMが初期値で30KB(Arduinoは32KBほど)で、空きRAMが50KBもあるとは、大分コンパクトだなぁ。なお、app/include/*config*.h を編集する(もしくは適当な環境変数をつけてコンパイルする)ことで、様々な値を変更することが出来る。また必要な組み込みライブラリは app/include/user_modules.h のコメントアウトを適宜編集することで組み込める。組み込むことによってもちろんプログラムサイズは増えるので注意。firmware の書き込みhttps://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/flash/https://learn.adafruit.com/building-and-running-micropython-on-the-esp8266/flash-firmwareあたりに CUI のesptool.py を使った方法、GUI の NodeMCU Flasher を使った方法などなどがのってる。ただ、前述の Linux 上に firmware のビルド環境を用意した場合$ make flash
make -C ./app flash
make[1]: Entering directory '/home/yuichi/src/github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/app'
../tools/esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 ../bin/0x00000.bin 0x10000 ../bin/0x10000.bin
esptool.py v1.2-dev
Connecting...
Running Cesanta flasher stub...
Flash params set to 0x0000
Writing 28672 @ 0x0... 28672 (100 %)
Wrote 28672 bytes at 0x0 in 2.5 seconds (91.8 kbit/s)...
Writing 356352 @ 0x10000... 356352 (100 %)
Wrote 356352 bytes at 0x10000 in 30.9 seconds (92.2 kbit/s)...
Leaving...
make[1]: Leaving directory '/home/yuichi/src/github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/app'で一発。なお esptool.py は --baud オプションをつけないと 115200 で転送するので、Makefile をちょっと修正して --baud 921600 をつけて転送するとあからさまに速い。この速度で転送できるかどうかはチップによるけど。$ make flash
...
Writing 28672 @ 0x0... 28672 (100 %)
Wrote 28672 bytes at 0x0 in 0.5 seconds (449.4 kbit/s)...
Writing 356352 @ 0x10000... 356352 (100 %)
Wrote 356352 bytes at 0x10000 in 4.8 seconds (591.5 kbit/s)...
...Hello World!シリアルコンソールで繋いで Hello World! してみる。標準だとシリアルの baudrate は 115200 なのでそれにあわせる。$ platformio device monitor -b 115200
--- Miniterm on /dev/ttyUSB0  115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
r␘␂␀l��r�␀�#␂�n�␄��␌␘�␌␜��␜p�<���␀�8␂��ǒ��␜p␌␘␌�nn�␂�;�nĒ��␌␛�␌b�$�r␘␂r␘␂p�n��܀␌␜���l␜�␌␜�␌␜�␌b�␄n��n��␎�l�ߌ�8␌␘��nn�␃����␀l`␛��␒�#�n�␄␏r␘␂␎␂nr���;␂��␌?��␜r␘␂p�n��܀␌␜�r�␜��␛␂␌␜�␌␜p␌␘p��<␂��l␜�␌␟p␌␘��nn�␃��␌␘r␘␂�␒�#�n�$��l`␛�`rn|��n�␄��␒�␜�`␛␄�~␂��␌␘�␒�#�n�$��␌␘��nn�␃��l`␛␄nn��܀␌␜�r�␜��␛␂␌␟��8p␌␘p��<␂��␌b�ľ~�n�␃���␜␀l`␛␄�␃␒n�␂��l`␛�`rn|��n�␄���␄�`␛与��;␂��␌?␒b�;�␂���␀�8␂�n��␒r���n�b␌␘�␌␜�l␟r␘␂����I8��␜�␛ ��

NodeMCU 1.5.4.1 build unspecified powered by Lua 5.1.4 on SDK 1.5.4.1(39cb9a32)
lua: cannot open init.lua最初のスタートアップファイル、init.lua が無いと言われるけど、問題なく繋げる。文字化けしてるのは ESP8266 起動時のメッセージ(baudrate が違うから)だけど無視して問題ない。> print("Hello World!")
Hello World!おおお。マイコン上でインタプリタが動くと地味に感動するね。インタプリタ接続時のヒープの空き容量は> print(node.heap())
45056で、44KBほど。それなりにプログラミングできそう。コードをアップロードして実行行実行ではなく、書いたソースコードを実行したい。https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/upload/で Java で書かれた IDE、ESPlorer や CUI の nodemcu-uploader を使っての方法が書かれている。ESPlorer の場合> file.remove("hello.lua");
> file.open("hello.lua","w+");
> w = file.writelinew([==[print("hello NodeMCU!")]==]);
> file.close();とエディタ上の文字列をシリアルコンソール経由で書き込んで(!)ファイルとして保存する。その後> dofile('hello.lua')
hello NodeMCU!で実行してる。ちなみに ESPlorer、左がエディタ、右がシリアルコンソールになっていて、すぐ実行結果を見たり、ボタン一つで heap の容量が見れたりと、結構良く出来ている。nodemcu-uploadernodemcu-uploader は recv() / send() コマンドの後に、ACK しつつ送信、という一般的なシリアルアップロードの方法でファイルを書き込む。pip でインストールできるので、すぐ使うことが出来る。https://github.com/kmpm/nodemcu-uploader/blob/master/doc/USAGE.mdに利用方法が載ってるが、nodemcu-uploader upload hello.lua --doで転送してそのままファイルを実行したり、nodemcu-uploader upload *.lua --compileでコンパイルして .lc ファイルにした後アップロードしたりできる。Lチカするさて、やっとLチカ…。NodeMCU は冒頭の通り、Node.js のようなイベントドリブンのアーキテクチャを採用しており、メインループを回すのではなく、イベントモデルで実行する。LED_PIN = 2
gpio.mode(LED_PIN, gpio.OUTPUT)
ledState = gpio.HIGH
gpio.write(LED_PIN, ledState)

toggleLED = function()
  if ledState == gpio.HIGH then
    ledState = gpio.LOW
  else
    ledState = gpio.HIGH
  end
  gpio.write(LED_PIN, ledState)
end

tmr.alarm(0, 1000, tmr.ALARM_SEMI, toggleLED)タイマー0に関数をセットし、1秒おきに実行することで Lチカを実現している。もちろん、このLチカが動いているときに、hello world! を再度書き込んで実行しても、Lチカは止まらず実行されている。なお、GPIO の番号が ESP8266 の pin と NodeMCU では違うので注意。例えば ESP8266 で IO4 のピンは NodeMCU では 2 となる。https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/今回はLチカまで。触ってみた感じ、やはり良く出来るてる感がある。あとはネットワーク周りと、実アプリケーションを作ったときに、はてして heap を食いつぶさずに作れるのかどうか。

ESP8266 上で Lua インタプリタが動くファームウェア、NodeMCU を使う

<p>nRF51-DK や nRF52-DK (Preview含む) から J-Link を使って SWD で書き込む。具体的な方法は</p>
<ul>
<li><a href="http://electronut.in/nrf51-dk-external-programming/">http://electronut.in/nrf51-dk-external-programming/</a></li>
</ul>
<p>のページに書かれているとおり。P20の八本のインターフェイスから書き込める。</p>
<div class="photos photos-medium photos-hatena"><span itemscope="" itemtype="http://schema.org/Photograph"><a href="https://storage.googleapis.com/secons-site-images/photo/large/20140929140538.webp"><img src="https://storage.googleapis.com/secons-site-images/photo/medium/20140929140538.webp" class="photo" itemprop="image"></a></span></div>
<p>MicroUSB に近い方から</p>
<ul>
<li>
<p><a href="http://doc.lijun.li/misc-use-nrf51-dk-debug-out.html">http://doc.lijun.li/misc-use-nrf51-dk-debug-out.html</a></p>
</li>
<li>
<p>VDD_nRF(電源を nRF5x からとる場合は 3 と一緒に)</p>
</li>
<li>
<p>VIO</p>
</li>
<li>
<p>SH_VTG (必須、ターゲットの電源電圧)</p>
</li>
<li>
<p>SH_SWDIO (必須、データ入出力)</p>
</li>
<li>
<p>SH_SWDCLK (必須、クロック)</p>
</li>
<li>
<p>SH_SWO</p>
</li>
<li>
<p>SH_RESET</p>
</li>
<li>
<p>SH_GND_DETECT (必須、ターゲットの GND )</p>
</li>
</ul>
<p>となっている。書き込みに必要なのは最低4本でOK。なお開発時 nRF5n-DK から電源を取る場合は1も3と同じ場所に繋ぎ、かつnRF5n-DK側のGNDも8(というかターゲットのGND)に繋ぐ必要がある。最初繋がず、プログラム書き込みは出来るけど書き込み先の nRF がうまく動かずハマった…。</p>
<h2>JLinkExe から書き込む</h2>
<ul>
<li><a href="https://www.segger.com/downloads/jlink">https://www.segger.com/downloads/jlink</a></li>
</ul>
<p>から JLinkExe のバイナリを落とし書き込む。JLinkExe が対話型インターフェイスかつ複雑なので、ラッパの AdaLink を使うと何も考えずに JLinkExe のパスさえ通ってれば使える。</p>
<ul>
<li><a href="https://github.com/adafruit/Adafruit_Adalink">https://github.com/adafruit/Adafruit_Adalink</a></li>
</ul>
<pre><code>
$ adalink -v nrf51822 --programmer jlink --wipe --program-hex  firmware.hex

</code></pre>
<h2>nRFgo Studio から書き込む</h2>
<p>noridc が提供してるツール、nRFgo Studio は GUI から書き込むことが出来る。かつ、書き込み先の nrf が認識されればすぐに表示されて解りやすいので、最初はこちらを使うのが良いかも知れない。</p>
<div class="photos photos-medium photos-hatena"><span itemscope="" itemtype="http://schema.org/Photograph"><a href="https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/secondlife/20160920/20160920173829.png"><img src="https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/s/secondlife/20160920/20160920173829.png" class="photo" itemprop="image"></a></span></div>
<p>というわけで無事ターゲットの nRF51 に書き込むことが出来た。(写真は RedBear Nano)</p>
<div class="photos photos-medium photos-hatena"><span itemscope="" itemtype="http://schema.org/Photograph"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-pbt3BN_GqXo/V-Dv3NJBG2I/AAAAAAAAeT8/xqNykwJuef4hh_x1nrbrXttL-5nlAz-ngCKgB/s1024/LRG_DSC05771.JPG"><img src="https://lh3.googleusercontent.com/-pbt3BN_GqXo/V-Dv3NJBG2I/AAAAAAAAeT8/xqNykwJuef4hh_x1nrbrXttL-5nlAz-ngCKgB/s1024/LRG_DSC05771.JPG" class="photo" itemprop="image"></a></span></div>

nRF51-DK や nRF52-DK (Preview含む) から J-Link を使って SWD で書き込む。具体的な方法はhttp://electronut.in/nrf51-dk-external-programming/のページに書かれているとおり。P20の八本のインターフェイスから書き込める。MicroUSB に近い方からhttp://doc.lijun.li/misc-use-nrf51-dk-debug-out.htmlVDD_nRF(電源を nRF5x からとる場合は 3 と一緒に)VIOSH_VTG (必須、ターゲットの電源電圧)SH_SWDIO (必須、データ入出力)SH_SWDCLK (必須、クロック)SH_SWOSH_RESETSH_GND_DETECT (必須、ターゲットの GND )となっている。書き込みに必要なのは最低4本でOK。なお開発時 nRF5n-DK

nRF51-DK や nRF52-DK (Preview含む) から J-Link を使って SWD で書き込む。具体的な方法はhttp://electronut.in/nrf51-dk-external-programming/のページに書かれているとおり。P20の八本のインターフェイスから書き込める。MicroUSB に近い方からhttp://doc.lijun.li/misc-use-nrf51-dk-debug-out.htmlVDD_nRF(電源を nRF5x からとる場合は 3 と一緒に)VIOSH_VTG (必須、ターゲットの電源電圧)SH_SWDIO (必須、データ入出力)SH_SWDCLK (必須、クロック)SH_SWOSH_RESETSH_GND_DETECT (必須、ターゲットの GND )となっている。書き込みに必要なのは最低4本でOK。なお開発時 nRF5n-DK から電源を取る場合は1も3と同じ場所に繋ぎ、かつnRF5n-DK側のGNDも8(というかターゲットのGND)に繋ぐ必要がある。最初繋がず、プログラム書き込みは出来るけど書き込み先の nRF がうまく動かずハマった…。JLinkExe から書き込むhttps://www.segger.com/downloads/jlinkから JLinkExe のバイナリを落とし書き込む。JLinkExe が対話型インターフェイスかつ複雑なので、ラッパの AdaLink を使うと何も考えずに JLinkExe のパスさえ通ってれば使える。https://github.com/adafruit/Adafruit_Adalink
$ adalink -v nrf51822 --programmer jlink --wipe --program-hex  firmware.hex
nRFgo Studio から書き込むnoridc が提供してるツール、nRFgo Studio は GUI から書き込むことが出来る。かつ、書き込み先の nrf が認識されればすぐに表示されて解りやすいので、最初はこちらを使うのが良いかも知れない。というわけで無事ターゲットの nRF51 に書き込むことが出来た。(写真は RedBear Nano)

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