現状バグっていて出来ない。

• BLE NanoのSerialクラスのバグ回避 - 滴了庵日録
• BLE Nano + mbed の Serial の実装がつらい感じだった | tech - 氾濫原

DEVICE_SERIAL_FC を定義すればうまくいきそうなものの、こちらもうまく動かない。(リンカエラーになるので、cpp のコンパイル時にうまく定義できてない？)

そのため、↑のエントリーで書かれているように

• SerialBase::set_flow_control を時前で定義する
• 各ハードウェアにあわせて無効化する

NRF なら

NRF_UART0->PSELRTS = 0xFFFFFFFFUL;
    NRF_UART0->PSELCTS = 0xFFFFFFFFUL;

これでGPIOとして使えるようになる。